瀏覽:6562    時(shí)間:2020-01-06

無線電遙控電動(dòng)葫蘆的電路如圖4-15所示。其中虛線右邊為電動(dòng)葫蘆原有控制線路,虛線左邊為新增無線電遙控電路(注意SQ屬右邊電路)。A1為性能達(dá)到工業(yè)級(jí)水準(zhǔn)的高穩(wěn)定度、晶振式無線電編碼發(fā)射器,A2為配套的無線電接收解碼器模塊。380V三相交流電源從鐵殼開關(guān)QS送出,經(jīng)鋼索上懸掛的移動(dòng)電纜(起重量大的用角鋼滑觸線)提供給2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制箱。提升電動(dòng)機(jī)M1和行走電動(dòng)機(jī)M2都是三相異步電動(dòng)機(jī),均可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

SQ是電動(dòng)機(jī)M1的提升限位開關(guān)。電路要求電動(dòng)機(jī)M1的提升、下降和電動(dòng)機(jī)M2的左、右行走4個(gè)完成動(dòng)作均為單動(dòng),即同一時(shí)間內(nèi)只能完成其中一種動(dòng)作。發(fā)射器Al的4個(gè)按鍵正好可控制4種動(dòng)作,但接收解碼器模塊A2有5個(gè)輸出端,其中A、B、C、D輸出端(通常稱四位數(shù)據(jù)輸出端)具有互鎖存特性,不能直接用于電動(dòng)葫蘆的控制;而另一個(gè)輸出端L。(通常稱解碼有效輸出端)具有非鎖存特性,其輸出脈沖信號(hào)長(zhǎng)短對(duì)應(yīng)于按動(dòng)發(fā)射器A1上的按鍵時(shí)間。通過晶體三極管ⅤT~VT5將接收解碼器模塊A2輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成4路非鎖存形式,并通過電磁繼電器K1~K4完成對(duì)交流接觸器KM1~KM4的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)M1、M2的控制。當(dāng)按下發(fā)射器A1上的A鍵時(shí),接收解碼器模塊A2的對(duì)應(yīng)輸出端A和解碼有效輸端同時(shí)現(xiàn)高電平,晶體三極管

VT1和VT5導(dǎo)通,電磁繼電器K1和交流接觸器KM1先后吸合,電動(dòng)機(jī)M2通電右行;當(dāng)松開發(fā)射器上A鍵時(shí),接收解碼器模塊A2的解碼有效輸出端I輸出消失,晶體三極管VT5和VT1先后截止,電磁繼電器K1和交流接觸器KM1隨之?dāng)嚯娽尫?/span>,電動(dòng)機(jī)M2停止右行。同理,按動(dòng)發(fā)射器A1上的B鍵、C鍵和D鍵時(shí)，分別可控制電動(dòng)機(jī)M2或M1完成左行、下降和提升3種動(dòng)作。